Seminarüberblick
Intelligente Regler und Steuerungen werden heute in vielen Produkten wie Automobilen, Haushaltsgeräten, und komplexen Maschinen und Anlagen eingesetzt. Um bei komplexer werdenden Anforderungen ein optimales Zusammenspiel der Mechanik, Elektronik und der Steuerungs- und Regelungs-Software in verschiedensten Betriebsfällen zu gewährleisten sind umfangreiche Tests notwendig. Fehler die erst spät im Entwicklungsprozess entdeckt werden sind dabei oft sehr kostspielig.
Durch Modellierung und Simulation können Entwickler das zu entwickelnde System kontinuierlich während des gesamten Entwicklungsprozesses testen. So lässt sich das Verhalten des Systems oder einzelner Komponenten unter unterschiedlichsten Betriebsbedingungen systematisch abschätzen und absichern, wodurch Fehler vermieden und die Entwicklung beschleunigt wird.
Anhand eines konkreten Beispiels erhalten Sie in diesem Seminar einen Überblick, wie innerhalb der Simulink Plattform ein elektrisches Antriebssystem modelliert und durch Simulationsläufe in verschiedenen Betriebsfällen abgesichert werden kann. Neben der Automatisierung von Testfällen und der automatischen Erzeugung von Testreports wird auch auf die Möglichkeiten der Testabdeckungsanalyse und auf automatische Reviews eingegangen.
Abschließend wird gezeigt, wie man mittels automatischer Generierung von C-Code bzw. Strukturiertem Text eine Echtzeitverifikation des entworfenen Regler-Algorithmus auf einem HiL-System durchführen kann.
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